1.国家重点研发计划子课题“东北玉米大豆规模化产区高速智能播种机可靠性研究与示范应用”（2021YFD2000405-2）,2021.12-2026.11,主持；

2.横向课题“收割机配置不同轮胎性能对比试验”，2022.09-2024.4，主持；

3.横向课题“农业机组作业状态参数优化与智能调度系统研究”，2021.4-2022.8，主持；

4.“十三五”国家重点研发计划子课题“黑龙江省玉米、水稻栽培全程机械化机器系统优化设计”（2017YFD0300505-6），2017.1-2020.12，主持；

5.横向课题“黑龙江省农机合作社农机装备闲置现状原因与对策研究”，2018.1-2018.12，主持；

6.横向课题“拖拉机压实后土壤坚实度及作物产量变化规律”，2017.1-2018.12，主持；

7.公益性行业（农业）专项子课题“拖拉机压实对土壤坚实度等指标影响规律试验研究”（201503119-6-1），2015.1-2019.12，主持；

8.公益性行业（农业）专项子课题“基于合理耕层构建的东北平原北部旱地机械化生产工艺规范研究”（201503116-4-7），2015.1-2019.12，主持；

9.公益性行业（农业）专项子课题“县乡系统大豆规模化生产机器系统研究与示范”（201503011-3-2），2013.1-2017.12，主持。

1.“任意形态留茬地正位精播覆秸机械化关键技术与装备”获2020年黑龙江省技术发明二等奖（第3位）；

2.“黄淮海麦茬夏大豆免耕覆秸栽培技术体系构建与示范”获2020年北京市科学技术进步一等奖（第15位）；

3.“农产品供应链中农民专业合作社绩效优化与利益协调机制研究”获2019黑龙江省社会科学优秀成果一等奖（第5位）；

4.“多功能原茬地免耕覆秸精量播种机械化技术”获2019中国农业机械科学技术二等奖（第3位）。

共发表学术论文80余篇，主编、副主编或参编教材（著作）14部。

近五年代表性论文如下：

1. Liu S, Duan C, Qiao J. A Closed-loop Supply Chain Operation Decision Under Life Cycle：Ecological Design, Service Design and Recycling Effort Perspectives. RAIRO Operations Research. 58 (2024) 341–371【SCI 四区】；

2. 李水晶,曹露,闫思梦,张朋永，万盈贝，乔金友*.机组运动状态识别及作业参数计算方法研究. 农机化研究, 2024,46(05):7-12;

3. Sun J ,Zhang Y ,Chen H* , Qiao J*.  Optimization Model and Application for Agricultural Machinery Systems Based on Timeliness Losses of Multiple Operations. Agriculture, 2023,1(10):1-19.【SCI二区】；

4. Wang Y, Yang S, Sun J, Liu Z, He X, Qiao J*.Effects of Tillage and Sowing Methods on Soil Physical Properties and Corn Plant Characters. Agriculture, 2023, 13(3): 1-15.【SCI二区】；

5. 周修理,秦娜,王开宇，孙浩，王大维，乔金友*. 基于机器学习的机械压实对大豆产量的影响预测研究.农业机械学报,2023,54(11):139-147.【EI】;

6. 王英,杨森,乔金友等. 玉豆轮作下黑土区轮耕模式对土壤坚实度及玉米产量的影响. 东北农业大学学报, 2023,54(06):10-19;

7. 王英, 徐连敬, 孙健，刘自广，何鑫淼，乔金友*.免耕和免耕覆秸耕播模式对土壤物理性质影响的研究. 东北农业大学学报, 2023,54(02):75-86;

8.周修理，张萍萍，秦娜，霍东旭，乔金友*.基于GA-RF模型土壤坚实度对黑土区大豆产量的影响.东北农业大学学报，2022，53（10）：67-75；

9.乔金友，万盈贝，丛昕等.播种机组加种加肥参数与地块长度关系建模与试验.农业机械学报，2022，53（7）：43-55【EI】；

10.乔金友，李荣，张朋永等. 基于STUR收获机组适宜作业单元地块长度面积耦合关系研究.东北农业大学学报，2022，53（5）：80-88；

11.Yijiao Wang, Jinyou Qiao, Wenyi Ji et al. Effects of crop residue managements and tillage practices on variations of soil penetration resistance in sloping farmland of Mollisols. Int J of Agric & Biol Eng, 2022,15(1):164-171【SCI二区】;

12. Huicheng Hao, Jialin Guo, Zhichao Xin, Jinyou Qiao*. Research on e-commerce distribution optimization of rice agricultural products based on consumer satisfaction. IEEE Access, 2021,9【SCI 三区】；

13. 乔金友，霍东旭，张险峰等.中型拖拉机压实对测试截面土壤坚实度和含水率的影响.东北农业大学学报，2021，52（6）：87-96；

14. 乔金友，邵光辉，李荣等.播种机组纯作业时间利用率与地块条件的匹配模型与试验.农业工程学报，2020，36（5）：19-28【EI】；

15. 乔金友，郝雨萱，孙健等.黑龙江省大豆玉米轮作轮耕机械化生产工艺方案设计.农机化研究，2020，42（3）：1-4+26；

16. 乔金友，李金鸿，洪魁等.黑龙江省各地市农机合作社总体绩效评价研究.农机化研究，2020，42（6）：8-13；

17. 乔金友，张丹，张宏彬等.大中小型拖拉机压实对土壤坚实度及大豆产量的影响.农业工程学报，2019，35（21）：26-33.【EI】；

18. 乔金友，孙健，张雪珍等.一年一熟地区玉米茬地耕整地机组综合效益评价.东北农业大学学报，2018，49（8）：91-98；

19. 乔金友，吴广硕，韩兆桢等.规模化玉米茬地机械化耕整地技术选择与机组性能试验.东北农业大学学报，2019，50（11）：61-70.

获授权发明专利4项、实用新型专利6项，软件著作权16项。

1. 乔金友,万盈贝,张朋永等. 一种基于北斗系统的农业机组运动状态识别系统及方法. CN112799318B, 2024-02-27.  

2. 梁冬玲,周延,乔金友等. 节水保墒半透仿膜及其施工填埋装置. CN114514810B, 2023-10-20.  

3. 乔金友,万盈贝,张朋永等.  一种基于北斗系统的农业机组作业参数测试及分析决策系统及方法. CN112651593B, 2023-04-18.  

4. 周修理,秦娜,王大维,乔金友等. 一种土壤样本采样定位尺. CN218646636U, 2023-03-17.  

5. 代文卓,乔金友,韩馨雅.  一种冷链温湿度无线监测设备. CN218545774U, 2023-02-28.  

6. 代文卓,韩馨雅,乔金友.  一种垂直升降衣柜. CN217658712U, 2022-10-28.  

7. 丛昕,乔金友. 一种自动化焊接机的双机械手搬送装置. CN214212694U, 2021-09-17.  

黑龙江省师德先进个人；

黑龙江省农机产业技术协同创新推广体系岗位专家；

黑龙江省保护性耕作专家组成员；

中国系统工程学会农业系统工程专业委员会副主任；

中国物流学会常务理事；

中国农业工程学会高级会员，农业系统工程专业委员会常务委员；

中国农业机械学会高级会员，农业机械化分会委员；

黑龙江省管理科学与工程学会副理事长；

黑龙江省农业工程学会常务理事；

黑龙江省农业机械学会理事。