1.国家重点研发计划子课题， 2021YFD1500104-2 ，黑土地耕地质量多维多尺度评估技术研究，2021.11-2026.10，在研，主持

2.国家重点研发计划子课题，2018YFD0500704-03，北方地区猪场自动清粪与粪污场内转运系统研发与应用示范，2018.6-2020.12，已结题，参加（第二）

3.黑龙江省自然科学基金，F2017002，基于机器学习的玉米种子质量分级方法研究，2017.10-2020.10，已结题，主持

4.黑龙江省博士后资助项目，手持式原料奶品质快速检测设备的研发，2012-2017，已结题，主持

5.黑龙江省博士后科研启动金资助项目，LBH-Q17026，基于红外光谱的原料奶品质快速检测设备研发，2017.11-2019.11，已结题，主持

1. Research on CBF-YOLO detection model for common soybean pests in complex environment，Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 216，通讯作者，SCI（中科院一区TOP）

2.Assessment of the cultivated land quality in the black soil region of Northeast China based on the field scale，Environmental Monitoring and Assessment, 2023, 195(12)，通讯作者，SCI

3.Corn Classification System based on Computer Vision，SYMMETRY，2019.4，第一作者，SCI

4.A hybrid mobile robot path planning scheme based on modified gray wolf optimization and situation assessment，Journal of Robotics，2022，通讯作者，EI

5.Research on Rapid Detection Method of Dry Matter Content in Raw Milk Based on Mid-infrared Spectrum，International Journal of u- and e-Service, Science and Technology，2016.10，第一作者，EI

6.Research on Rapid Detection Method of Protein and Fat in Raw Milk Based on Mid-infrared Spectrum，International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering，2016.9，第一作者，EI

1.一种快速分离粘连玉米种子的图像分割方法. 发明专利. 授权号：ZL 2017 1 0235725.2

2.一种带有自动清粪系统的北方寒地猪舍，实用新型专利，授权号：ZL201921204853.1

3.一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备，实用新型专利，授权号：ZL201822258665.9

黑龙江省自动化学会理事

中国计算机学会会员

黑龙江省计算机学会教育工作委员会执委

中国农学会农业信息分会委员

黑龙江省计算机学会竞赛工作委员会委员