1.主持国家“十三五”重点研发计划-子课题“超级杂交稻钵体苗移栽机研发”；

2.主持国家科技支撑计划-子课题“多功能移栽机的研制与示范”。

1.“宽窄行插秧机关键技术研究和产品研制”获黑龙江省科学技术一等奖（科技发明类）排名5。

2.“深施型液态施肥机关键技术与应用” 获黑龙江省科学技术一等奖（科技发明类），排名7。

1.尹大庆，王佳照，张烁.论文名称：Optimized design and experiments of a rotary-extensive-type flowerpot seedling transplanting mechanism.IJABE，2019-11（6）：45-50.【SCI】

2.尹大庆，张烁，辛亮.论文名称：玉米钵苗顶出式有序分秧机构的设计与试验.农业工程学报，2018， 05（9）：68-74.【EI】

3.尹大庆，王佳照，周脉乐.论文名称：探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构优化设计与试验.农业机械学报，2019， 10（10）：65-71.【EI】

4.尹大庆，张诺一，周脉乐.论文名称：高速变姿态接苗鸭嘴式栽植机构优化设计与试验.农业机械学报，2020， 6（6）：65-72.【EI】

授权国家发明专利 14 件：（第一发明人4件 ）

探出式快速取钵与推钵末端执行器；   第一发明人；

穴注水水流量调节机构；                     第一发明人；

旱田钵苗顶出落苗机构；                     第一发明人；

旱田钵苗移栽机少齿差行星传动装置。第一发明人。