| 课程编号 | 课程名称 | 课程级别 | 学时 |
| 214311 | 机器人技术 | 校级 | 32 |
1.十四五重点研发计划项目子课题（2024YFD1700501-04），2024.12-2027.11，45万元，主持；
2.十四五重点研发计划项目课题（2024YFD1700501），2024.12-2027.11，270万元，主要参与人；
3.新一轮黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目（LJGXCG2024-P22）,畜禽舍粪污智 能洗消机器人及绿色高效空气净化技术与装备，2024.08 - 2026.12, 30万元, 主持；
4.农业农村部智慧养殖重点实验室开放课题（KLSFTAA-KF002）， 基于多模态智能感知技术 的猪个体信息感知及行为识别模型研究，2023.09 - 2024.08,，2万元,，主持；
5.国家自然科学基金 面上项目（32372934）, 猪的体热感应生物学响应机制与舍内温湿环境自寻 优反馈控制模式研究, 2024.01- 2027.12, 50万元, 主要参与人；
6.新一轮黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目，工厂化畜禽健康养殖环境精准调控关键技术与装备，2023.09- 2026.12, 70万元, 主要参与人；
7.新疆生产建设兵团第一师阿拉尔市科技计划项目（2020ZB04），基于北斗导航与Android端无线视频监控和远程控制自走式果园喷药装置的研制，2020.01-2022.12，20万元，课题主持人.
8.中国博士后基金（2016M601404），具有竖琴状生物形态的DFAFC双极板流场结构仿生设计，2016.09-2021.03,5万元，主持
9.十三五重点研发计划项目子课题（2016YFD0800602-4），基于物联网一体化的高效好氧发酵智能自控技术研究，50万，2016.01-2020.12，主要参与人；
10.十三五重点研发计划项目课题（2016YFD0800602），高效智能型一体化好氧发酵过程及关键技术研究，294万，2016.01-2020.12，主要参与人；
11.黑龙江省自然基金面上项目（C2015037），基于水势黑龙江松茸微波热风耦合干燥水分迁移机理及策略研究，6万，2015.07-2019.07，主持；
12.十二五国家科技支撑计划课题（2014BAD06B01），912万，2014.07-2018.07，主要参加人
13.黑龙江省农垦总局科技攻关项目（HNK10A-09-0），水稻植质钵育秧盘蒸汽干燥装置的研究，5万，2012.07-2016.07，主持；
14.黑龙江省教育厅科学技术项目（12531459），具有新型菌群附着复合材料的家庭用沼气反应装备的研究，1万，2011.07-2014.07，主持。
1.黑龙江省科技进步奖，三等奖1项，主持；
2.黑龙江农垦总局科技进步，二等奖1项，主持。
1.Hailiang Li, Hongxuan Wang, Weisheng Sun, Chun Wang, Haitian Sun, Haiming Yu H(Corresponding author). Proportion and Performance Optimization of Biomass Seedling Trays Based on Response Surface Analysis. Sustainability, 2024, 16(3): 1103.
2. Haiming Yu H, Yuhui Hu, Lianxing Qi, Kai Zhang; Jiwen Jiang, Haiyuan Li, Xinyue Zhang, Zihan Zhang. Hyperspectral Detection of Moisture Content in Rice Straw Nutrient Bowl Trays Basedon PSO-SVR. Sustainability, 2023, 15(11): 8703.
3.于海明,祁联星,胡玉辉等.多层盘式秧盘热风辅助微波干燥机优化设计与性能试验.农业机械学报,2023,54(11):397-411.
4.Qiuju Xie a, Mengru Wu b, Jun Bao c,d,e, Ping Zheng a, Wenyang Liu a, Xuefei Liu a, Haiming Yu（Corresponding author）.A deep learning-based detection method for pig body temperature using infrared thermography. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 213: 108200.
5.Haiyuan Li , Yuhui Hu, Lianxing Qi, Haiming Yu(Corresponding author). The simulation optimization and experimental study of the air distribution chamber structure of straw-based nutrient seeding-growing bowl tray microwave hot Air coupling dryers. Engenharia Agrícola,2022,42(2):e20210226.
6. Haiming Yu, Haiyuan Li, Fuxian Zhang, Hanyang Wang, Xinyue Zhang, Haijun Liu. Optimization of hot air-assisted intermittent microwave drying technology for straw-based nutrient seedling-growing bowl tray, International Agricultural Engineering Journal, 2021, 30(2): 47-66.
7.于海明,李海源,张欣悦,王汉羊,孙勇.水稻秸秆营养穴盘微波热风耦合干燥动力学模型研究.农业机械学报,2020,51(05):339-348.
8. Hanyang Wang, Dan Liu, Haiming Yu, Donghai Wang, Jun Li. Optimization of Microwave Coupled Hot Air Drying for Chinese Yam Using Response Surface Methodology. Processes, 2019, 7(10):745.
9.王汉羊,刘丹,于海明（通讯作者）.山药微波热风耦合干燥特性及动力学模型.食品科学,2018,39(15):115-121.
10.李海亮,汪春,胡军,于海明,李庆达,张欣悦.气力式水稻穴盘成型机气流分配室流场仿真与优化设计.农业机械学报,2018,49(04):94-101.
11.Hailiang Li, Jun Hu, Chun Wang, Haiming Yu, etc. Optimization design and experimental research of horizontal folding frame. International Agricultural Engineering Journal,2018,27(3):5-13.
12.Yu Haiming, Zuo Chuncheng, Xie Qiuju. Parameter Optimization for Microwave Coupled with Hot Air Drying Process of Hawthorn Slices Using Response-Surface Methodology.International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2015,8(2).121-134.
13.Hai-Ming Yu, Chun-Cheng Zuo, Qiu-Ju Xie. Drying Characteristics and Model of Chinese Hawthorn Using Microwave Coupled with Hot Air . Mathematical Problems in Engineering, 2015,2015: 480752.
14.于海明,汪春,谢秋菊,孙勇,张伟,胡军,车刚.水稻植质钵育秧盘蒸汽干燥装置研制及性能试验.农业工程学报,2014,30(1):25-33.
15.于海明,汪春,韩智学,孙勇,张伟,胡军,刘天祥.水稻植质钵育秧盘蒸汽干燥工艺优化.农业工程学报,2013,29(21):40-49.
16. 祁联星,胡玉辉,姜骥文,张凯,张欣悦,张子涵,于海明（通讯作者）.水稻秸秆营养穴盘热风辅助微波干燥工艺参数优化.农机化研究,2025,47(01):210-217.
17.于海明,姜骥文,胡玉辉,等.热风辅助微波干燥对苦瓜干燥品质和效率的影响.东北农业大学学报,2024,55(02):69-80.
18.李海源,于海明（通讯作者）,金中波,张雪峰,秦春兰,郭敬红.层次分析法在确定营养穴盘干后指标权重中的应用.中国农机化学报,2019,40(10):103-109+134.
19. 于海明,金中波,张雪峰,秦春兰,李海源,王汉羊.微波联合热风干燥方式对松茸干燥品质影响研究.中国农机化学报,2020,41(01):72-78+88.
20.于海明,李海源,汪春,李海亮,张欣悦,梁琦,余兵兵.秧盘干燥机气流分配室流场均匀性仿真分析.农机化研究,2020,42(02):15-21.
1.一种均布装置及干燥机，ZL202110373949.6(发明专利，2025)；
2.液体燃料电池中具有竖琴状流场结构双极板及设计方法， ZL201910358552.2(发明专利，2025)；
3.电控式漏缝地板清洗消毒机器人系统、方法、介质及终端，ZL202111362561.2；
4.畜禽舍高压静电与酸雾耦合除氨除尘一体机及除尘方法，ZL202211523516.5（发明专利，2023）；
5.具有回收功能的粪污自动识别定点消杀机器人及消杀方法，ZL202110834370.5（发明专利，2022）；
6.一种基于生物质能加热的寒区畜禽舍内环境调控系统，ZL202210115455.2（发明专利，2022）；
7.机械摩擦与液力耦合式猪舍漏缝地板智能清洗消毒机器人及系，ZL202210159373.8（发明专利，2022）；
8.一种基于深度学习的猪只体表测温装置及方法，ZL202111609871.X（发明专利，2022）；
9.一种酸洗水幕式猪舍内除氨气空气净化装置，ZL201911198176.1（发明专利，2022）；
10.寒区猪舍空气除湿净化调温排风系统，ZL201910010674.2（发明专利，2021）；
11.一种智能燃料电池组装机及组装方法，ZL202110384540.4（发明专利，2024）；
12.一种液体燃料电池工作系统及控制方法，ZL201910358540.X（发明专利，2023）；
13.液体燃料电池中具有太极图状流场结构双极板及设计方法，ZL201910358453.4（发明专利，2023）；
14.猪咳嗽声音监测设备保护装置，ZL201610074195.3（发明专利，2018）；
15.以蒸汽为辅、热风为主的水稻植质钵育秧盘干燥方法，ZL201310148546.7；
16.三维液相发酵螺旋搅拌装置，ZL201310148534.4；
17.好氧发酵反应器中自适应可变径组合搅拌装置，ZL201922135284.6；
18.一种智能燃料电池组装机，ZL202120724967.X；
19.一种水稻毯钵耦合生态育秧盘生产设备，ZL202121147498.6；
20.种均布装置及干燥机，ZL202120702525.5；
21.好氧发酵反应器中动力变换及传动系统，ZL202020765948.7；
22.一种液体燃料电池工作系统、便携式电子设备电池，ZL201920611320.9；
23.液体燃料电池中具有太极图状流场结构双极板、单电池、便携式电子产品，ZL201920611304.X；
24.一种流场结构双极板、单电池、绿色能源车辆、电子设备、移动通讯终端，ZL201920611380.0；
25.固定式水稻毯钵耦合生态育秧盘微波射流冲击耦合干燥机，ZL201920702274.3；
26.连续式水稻毯钵耦合生态育秧盘微波射流冲击耦合干燥机，ZL201920702273.9；
1.黑龙江省农业机械学会十二届理事；
2.中国农业工程学会农机与电气化分会委员；
3.中国农业工程学会高级会员；
4.中国农业机械学会人工智能分会委员。
※欢迎机器人、机械电子工程、农业电气化与自动化、电气工程及相关专业的同学报考。
※联系方式：hmyu09@neau.edu.cn